Как оформить python модуль в ROS пакете, чтобы его можно было импортировать

http://docs.ros.org/api/catkin/html/howto/format2/installing_python.html#modules

http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/Makefile

https://answers.ros.org/question/283140/how-to-import-python-modules-to-my-node/

http://www.artificialhumancompanions.com/structure-python-based-ros-package/