Обзор железа для построения колёсных баз для мобильных роботов, имеющих поддержку в ROS или APM/PX4

Обзор платформ с ros.org.

Если платформа находится в этом списке - большой шанс, что она неплохо сделана и на неё можно ориентироваться.

1. Husarion - фирма, которая изготавлявает мобильные платформы ROSBot с rgbd камерой и лидаром и продаёт их по 1899$, неплохо. Особенно интересно то, что видимо раньше они продавали плату управления роботом отдельно, но сейчас прекратили
2. Magni - платформа, которую производит ubiquityrobotics. Интересна тем, что может перевозить нагрузку до 100кг, а в качестве управляющего компьютера стоит raspberry pi 3. Также обещают цену до 1000$, но неизвестно, продаётся ли эта платформа реально. Сайт подписан 2017 годом.