• Записки разработчика
  • Введение
  • Калибровка камеры в ROS
  • Параметры коптеров
  • Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite
  • Swap файл на usb флешке raspberry
  • Установка svo на raspberry pi
  • Попробовать orb-slam как-нибудь
  • Монтирование файловой системы ssh
  • Запуск http сервера на python 2.7/3
  • Работа со светодиодной лентой
  • Проверка microsd карт на скорость запись/чтение
  • Кастомные аруко поля в клевере
  • Расшифровка полётных логов с APM
  • Разработка платы для быстрого прототипирования колёсных баз и манипуляторов
    • Обзор железа для построения колёсных баз для мобильных роботов, имеющих поддержку в ROS или APM/PX4
  • SLAM
    • Связь между ROS и APM
    • SLAM в связке Intel Upboard + Realsence SR300
  • Настройка только одного интерфейса wpa_supplicant для работы с сетью
  • FPV дрон с gps позиционированием, складным корпусом и подвесом для камеры
  • Обращение к rpi по сети через hostname и dhcp
  • Настройка hostname на связке rpi+clever(ROS)
  • Сборка debian пакета и его загрузка в репозиторий
  • Автоматическая сборка и модификация образа Клевера
  • Как оформить python модуль в ROS пакете, чтобы его можно было импортировать
  • Как починить SD карту без локера
  • Облачное хранилище на Raspberry
  • Как поднять напряжение на 5V 3A BEC (mp1584)
  • Симулятор px4 + mavros + gazebo + кастомные ROS пакеты
Powered by GitBook

Проверка microsd карт на скорость запись/чтение

https://www.shellhacks.com/ru/disk-speed-test-read-write-hdd-ssd-perfomance-linux/

results matching ""

    No results matching ""