Записки разработчика
Введение
Калибровка камеры в ROS
Параметры коптеров
Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite
Swap файл на usb флешке raspberry
Установка svo на raspberry pi
Попробовать orb-slam как-нибудь
Монтирование файловой системы ssh
Запуск http сервера на python 2.7/3
Работа со светодиодной лентой
Проверка microsd карт на скорость запись/чтение
Кастомные аруко поля в клевере
Расшифровка полётных логов с APM
Разработка платы для быстрого прототипирования колёсных баз и манипуляторов
Обзор железа для построения колёсных баз для мобильных роботов, имеющих поддержку в ROS или APM/PX4
SLAM
Связь между ROS и APM
SLAM в связке Intel Upboard + Realsence SR300
Настройка только одного интерфейса wpa_supplicant для работы с сетью
FPV дрон с gps позиционированием, складным корпусом и подвесом для камеры
Обращение к rpi по сети через hostname и dhcp
Настройка hostname на связке rpi+clever(ROS)
Сборка debian пакета и его загрузка в репозиторий
Автоматическая сборка и модификация образа Клевера
Как оформить python модуль в ROS пакете, чтобы его можно было импортировать
Как починить SD карту без локера
Облачное хранилище на Raspberry
Как поднять напряжение на 5V 3A BEC (mp1584)
Симулятор px4 + mavros + gazebo + кастомные ROS пакеты
Powered by
GitBook
Попробовать orb-slam как-нибудь
https://gist.github.com/nickoala/8d7e0bc24be3cec459e63bc1eb8cc858
results matching "
"
No results matching "
"