Очень важно сохранять параметры для разных коптеров, чтобы потом мучительно их не перенастраивать при перепрошивке или обнулении параметров.

Актуальные параметры для коптеров, используемых для тестирования в отделе SOFT, лежат здесь:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/19mfcdm7iZl9NEbgHfFPBvxOrven9J2BwQu8TMUJO7mc/edit\#gid=0